家事を手伝って欲しくない

アラサー兼業主婦です。現在産休中で近くに住む母や妹が家に来て夕食を一緒に食べたりするのですが、作ってもらったからと言って後片付けをしてくれるのですが、やり方が違うし雑なので本当にやってもらいたくありません。
ですがそんな事は言えないので、夕食後すぐにコーヒーやお菓子などを出してゆっくりしてもらえるように促しますが、それでも妊娠中だしゆっくりしてと言われます。しかし私以上に主人が片付けに細かいので、やり方を分かっている私が片付けるのが一番早いしストレスもないんです。
結婚前実家に住んでいた頃、母や妹の家事が雑ですごくストレスでした。2人からすると私が細かすぎるという話なんですが、もう私達夫婦の家なので片付けなんて本当にしてほしくないのですが、角が立たないように伝える方法はないですか？