夏の北海道、バスツアーについて

コロナが収まったら、ですが、この夏、北海道旅行を計画中です。 高齢の母と2人旅で、札幌駅近くのホテルに連泊し、日帰りバスツアーに参加しようかと考えています。 今の時期だと夏のツアー情報があまりなく、もし参加経験のある方がいらっしゃれば、どんなツアーがおすすめか否か、教えてください。 ウニ好きなので積丹方面が第一候補です。旭山動物園や富良野は何度か行ったことがあります。支笏湖は未体験です。ウポポイはどんな感じでしょうか？ あまり歩かずにすむコースがいいです。