年老いた母のためにある人生なのでしょうか？

リウマチで体が動かなくなってから仕事を辞めた母の面倒を見ています。
現在は実家暮らしで、両親と弟の四人で生活をしています。
父は働いていますが、マンションの家賃しか負担しておらず、残りの生活費はすべて弟と私で負担しています。
いわゆる毒親である母と反りが合わないこともあり、一人暮らしをしたいと考えたこともあります（過去にしたことはあります）。
しかし、もし一人暮らしをしても実家の生活費は今まで通り半分負担しろ、と弟が言うのです。
母もそのように望んでいるようです。
また、母は父と仲が悪く、ずっと家庭内別居をしている状態です。
そのため、年金が支給される年齢に達したら離婚したいと考えているようですが、無職の母が年金だけで暮らしていけるはずもなく、子供の世話になる気満々のようです。
「離婚した場合、生活費だけではなく家賃まで子供に負担させる気なのか。それなら年金でいくらか負担して欲しい。どのくらい負担できるのか」と母に問い詰めたところ、「通院でお金がかかるから」と言って言葉を濁されました。
この調子では、母が死ぬまで一緒に生活して面倒を見なければいけないようです。
特に相手がいるわけではありませんが、一応私には結婚願望があります。
しかし、結婚しても母の生活費の問題が付きまとうのかと思うと、結婚相手に申し訳ないし子供もつくれそうにありません。
母は障害年金をもらっており、それを医療費や保険料、貯金、嗜好品などの出費にあてているそうですが、「私は毎月三万円貯金しているけど、あなたはいくら貯金してるの？」と上から物を言われて爆発しそうでした。
私たちが生活費を負担しているから貯金できるのに、あまりにも上から目線でびっくりしました。
働けないなら父の収入に頼って欲しいと思うのですが、子供が自分の人生を犠牲にしてでも母を支えてやらなければいけないのでしょうか？