愚痴っぽい彼氏についての愚痴です

付き合って4年の彼氏がいます。 彼氏の暗い性格に嫌気がさしています。 ドライブデートなどするのですが、車内も無言です。私から話しかけたりはしますが、あまり盛り上がりません。 彼が饒舌になるのは、会社の話や、過去や現在の辛かった話、嫌いな人のことなど。つまらなすぎてドライブが嫌になりました。　 彼氏の愚痴は長く暗く、まったく出口の見えない話でかなり重いです。軽く意見しようものなら、「俺をけなす」という受け止め方をします。なので、早く話が終わるように仕向けますが 「俺を受け入れてほしいのに、話を聞いてほしいのに聞いてくれない。不満だ」と言われました。 優しい人だとは思うのですが、彼の性格が自分にはしんどいです。 笑顔になれないデートはもうしたくないです。束縛もひどいです。 別れたいと伝えましたが、別れてくれません。性格が変わることはありますか？