別居したいのに

共働きで子どもが2人います。 旦那はシフト制で仕事が遅く22時過ぎまで毎日帰ってこないので毎日家事も育児も1人でしています。 休みの日は昼まで寝ています。 起こすと不機嫌になり子どもにあたります。 子どもと遊ぶときもスマホです。注意すると舌打ちされそこからは注意できずです。 ご飯食べるときも寝かしつけのときもスマホです。 夜中にはゲーム配信をして大騒ぎしています。 お風呂も毎日入らず、不潔です。 このような旦那と5年過ごしています。 私自身がうつ病を発症をしても自分の生活スタイルのままで何もしようとしません。 幾度となく、話し合って改善を求めましたがそのときはやめる、かわると言いますが改善されるとこなく悪化している部分もあります。 私自身が旦那と同じ空間にいること、声を聞くのも話すのもしんどくなってきたため、別居を提案しても「直接話し合いをしてないから無理」と、全否定。 直接話し合いをしても、高圧的に発言したりその時の感情に任せて泣いたり、私が発言するまで黙ったりを繰り返されています。 どうすればよいのでしょうか‥‥