亡くなった友人の母　声をかけていいものか

学生時代、友人が数年に渡る闘病の末に亡くなりました。 闘病中、体調のいい日は友人の母親から会いに来てくれませんかと ご連絡をいただいていた関係で本人だけでなく母親とも仲が良かったです。 友人の術後、かなり危うい時に一度友人母に 私が会うたび綺麗に成長していて、娘とくらべてしまい悲しい と泣かれたことがありました。 亡くなる数日前で、かなり危うい事は皆が感じ取っており、 私が呼ばれたのもどことなく最後のお別れ風だったので 友人母もいっぱいいっぱいでついこぼれてしまったのかと思います。 あの状況ではしょうがないことかと思いますし、 友人母と父両方から直ぐに謝罪を受けたので嫌な気分にされたとは全く思っていません。 が、友人のお墓参りにたまにいくと友人母も頻繁に通っているようでたまに見かけるのですが 上記を思い出してしまい、学生から社会人になった私を見ると娘が生きていればこんな大人に・・と悲しくなってしまうかも・・ と思い、なかなか声をかけることができず、入口椅子に座って終わるのを待ってしまいます。 私の母からは「数年経っても墓参りに来てくれる友人がいたらうれしいと思うから声をかけた方が良い」と言われました 声をかけてもいいものなのでしょうか アドバイスをください