二世帯同居の晩御飯

結婚と同時に義父母（６０代）と同居している専業主婦です。 玄関以外完全別世帯なので最初は食事は別でしたが、子供が生まれてから晩御飯が一緒になりました。 現在子供たちは小学生と幼稚園児、お腹がすいたのを我慢させて帰宅する義父を待って一緒に夕食をとることに疑問を感じています（主人は帰宅がまちまちなので食事は別です） 義父は６時半ごろ帰宅、入浴後に夕食、早くても７時半ごろです。食後私が後片付けをするまでが義父母と子供たちが遊ぶ時間、結果子供が寝るのは９時半を過ぎます。 幼稚園児の娘は食事中に寝てしまうこともあります。 他にも世代で食べ物の好みが違うこと、昨年帰国した料理のプロの義兄（独身・気に入らなければ全く食べない）に料理を出すのが辛いこと、２階で作った料理を階下に何度も往復して運ぶのが面倒なこと、店屋物がとれないこと、などなど。 私は夕食を別にしたいと考えていますが、現状が当たり前のようになっていて、義父がこうと決め込んでいるのでうまく話を切り出せません。 みなさんだったらどうやって話を切り出しますか？ 長文で申し訳ありませんが、お知恵をお貸しください。 よろしくお願いします。