職場で気を遣われる存在

会社での人間関係について相談です。私は学生時代からずっと友達がいません。 学校にいても、無口なまま人と会話することさえ ありませんでした。しかし、就職してから一日の大半を会社で過ごし、周りの方と会話をしてコミュニケーションをしていかなくてはなりませんでした。 入社３年になり、だいぶ自分から雑談できるようには なりました。ただ、同期の子と比べたら、まだ自分と周囲の間に「壁」があると思いますし、打ち解けづらいままだと思います。私も何気ないやり取りはできるようになりましたら、「打ち解ける」ということができず、自分の「存在」を認めてもらうのが下手です。 同期の子は、部署の人と一緒にランチに行ったり、 冗談を言ったり、明るくしています。そんな同期と比べたら私は、「いてもいなくても良い存在」ではないか、とも思います。 ３年ほど経つので、任される仕事は増えてきましたのでだいぶ信頼性は上がったかもしれません。でも、それにプラスして、「（周囲から）気を遣われる存在」から 脱したいのです。アドバイスをお願いします。