親との同居の際の費用

私３２歳、旦那２８歳
現状実家は私の両親(＋妹)と母方の祖父母の完全別離型の二世帯で住んでおります。
祖父母の認知症の悪化に伴い、老人ホームに入る事になりましたので祖父母が住んでいた１階スペース(両親と社会人の妹は２階に住んでいます。)が空くことになり、今後子供を二人作る事を考えている事もありそこに私達夫婦が入らせてもらう事になりました。
そこで気になりましたのが、いくら程両親に渡した方が良いかです。
現状祖父母が住んでいる１階部分は祖父母が既にローンは完済済み、両親が住んでいる２階部分は両親のローンで残り３年分(３００万程)のようです。
固定資産税はおよそ１０万との事。
完全別離型なので光熱費、食費等は完全に別になる予定です。

もちろんご家庭毎でバラつきがあるのは承知の上ですが、参考までにご意見をいただけますと幸いです。