既婚者の前で露出の多い格好を？

田舎で夫婦で暮らしている34歳主婦です。 地元から夫婦共通の女友達が4人、観光ついでにバンガローを借りて泊まりであそんだのですが、そのうちの人の行動が意味がわからず戸惑ってます。 バンガローで私をいれて5人が宿泊、夫は皆でバンガローでゲームし23時に自宅に帰るつもりでしたが、友人の1人が風呂から上がったときの格好が…Tシャツに見せパン？のような、下着サイズのパンツ一枚でした。 夫が自宅に帰ろうとすると、まだゲームしようと止め、隣に座ってゲームを再開し始めました。 入れ違いで私が風呂に入ったのですが、後で夫の前でタンクトップ姿にもなっていたようです。 今まで夫婦仲間とキャンプなどで泊まりに行き、風呂上がりに皆で飲むなどはありましたが、 異性や既婚者の前で露出の多い格好は相手にも奥さんにも気を使うと思い普通避けるものだと思ってたのですが、どうなんでしょう？ 意識しなさすぎて…の行動もありえるのでしょうか？友達(ちなみに独身)の考え方が不思議です。 夫は夫で姉妹が多いからか、気にも止めてなさそうでした。 とりあえず夜遅くまで夫をつき合わせたことには反省です…。