実母の発言や態度に傷付いています

39歳、未就学児2人の母親です。

幼い頃より、実母の発言や高圧的な態度に傷付いています。
私は三人兄弟の長女なのですが、要領が悪く、実母からのあたりが一番強いように感じます。
次女の華やかな経歴は実母の自慢、弟は可愛くてしょうがない…と言った感じで、平凡で面白味のない私にはおそらく興味が無いのだと思います。

会う度に「雪の子は昔から要領が悪い」「他の兄弟の方が頑張っている（雪の子は甘い）」「実家を頼るな（県内に住んでいるので子供の顔見せで3ヶ月に一度帰省する程度）」「雪の子家族が来ると疲れる」等と言われ、落ち込みます。
そもそも帰省をやめたら良いのでは？と言うご意見もあるかと思うのですが、実父が孫に会うのを楽しみにしており、定期的に帰省している次第です。

先日帰省した際、頼まれごとがあると言われたのですが、指示に焦りモタモタしてしまい、実母から「雪の子に頼みごとをするのではなかった。話にならない」と言われてしまいました。
かなり落ち込み、よせば良いのに涙ぐみながら「何とか役に立ちたいと思っていたのに、そんな言い方は無いのではないか？」と言ったところ、
「メソメソするな、そんな母親に子育てなんて出来ない」
「気に食わないなら帰れ」
「泣いて訴えるなんて卑怯だ」
と怒鳴られてしまいました。

怒鳴り声に子供も怯えて不安定になり、グズる孫に対して実母が「泣いてどうにかなると思うな」「言いたい事があるならちゃんと言え」と怒り出し、さらに悲しい気持ちになりました。

今回の件が引き金となり、今後どの様に実母に接したら良いか分からなくなってしまいました。
ただ、実父とは関係も良好で、悲しませる様な事だけはしたくないと思っています。
まとまりのない文章で申し訳ありません。

皆様でしたら、どこで実母に対する気持ちに折り合いをつけるか、ぜひアドバイス頂ければ幸いです。