実家と義実家の関係

実家の親と義実家の両親の会う頻度についてお聞かせください。

帰省の度に義父が実父と食事会をしたがります。
私たち夫婦は同じ県の出身で、実家同士は車で30分ほどの距離です。
現在は都内に住んでいるので、コロナ前は年に数回の帰省をしていました。
その帰省の度に義父が実父に会いたがり…というか私の兄弟夫婦を含めてみんなで食事会をしたがります。
義父はホテルのレストランやお寿司屋さんなどが好きで、赤提灯が好きな実父とは店の雰囲気、好みが異なります。
また、実父は人付き合いが苦手で、私の兄姉が来るなら行くけど…のような感じで、食事会に行きたがりません。(兄姉は家族がいるのでなかなか予定が合わず集まれません。)そして、なかなか食事会ができない事になぜか私の夫が苛立ち始めています。
私も板挟み状態で辛いです。
皆さんの家族はどのくらいの頻度で会っているのでしょうか？
そもそも、実家・義実家とイベントも無いのに集まるものでしょうか？

ちなみに、両親・義両親がしっかりあったことがあるのは、結婚前の顔合わせと結婚式くらいです。その他は数回、挨拶程度といった感じです。