義父母の滞在期間について

恵まれていることは分かっているのですが、どうしてもモヤモヤしてしまうので、相談してさせて頂きます。

義父母は私達家族の住まいから車で1時間半ほどのところに住んでおり、第二子出産の半月前頃からいつ産まれてもいいようにと、滞在してくれています。
畑をしているので週1〜3日自宅に戻りながら、基本的な家事全般を完璧にこなして私達の生活をサポートしてくださっています。

元々関係は良好ですし、産前安静にしていないといけない私の代わりに上の子を公園に連れて行ってくれて、とても感謝しているんです。

産後は、気を遣ってくださってだと思いますが、一時的に帰る気配がないので、畑の心配をしても「まぁ、なんとかなるようにするから大丈夫だよ」と、あやふやな返事が。
暑くなってきたので無料の屋内施設でこんな所があるよと伝えても外出せずに上の子にテレビを1日見せていて、私が上の子や赤ちゃんのお守りをするのも、大変だからと上の子を叱りつけたり、大変だから私達のことは気にせず寝ててね。と抱っこを代わってくれたり。
ありがたいのですが、気持ち的にそこまで大変と感じていないので、逆に気を遣ってしまいます。
特に上の子に対してはイヤイヤ機も重なって、私1人ならなんとか対処できるのですが、上の子が義父母を困らせてしまう事に対してのストレスが拭えません。

そこへ、私が寝ている間に夫と義父母の話し声が聞こえてきました。
内容は、１ヶ月後に仕事が立て続けに入るから、妻1人だとたいへんだからそこまで居てて欲しいと。
結局１ヶ月お邪魔する事になっちゃうね〜と、義母。

この話は私はひとつも聞かされておらず、夫が上の子と下の子の面倒を私1人で見るのは無理だと判断した為です。

夫もそうですが、義父母も私に対して長期滞在の確認を取るとか配慮はないものか…こういう事はよくある「普通」のことなのでしょうか。