歩道を歩いていたら目の前に路駐目的の車

先日、車道と歩道の境が白線のみの道で、歩道側を歩いていたところ、 正面から走ってきた車が、私のいる場所に路駐しようと 歩道に寄りながら向かってきました。 そのまま進めば轢かれてしまう… というか、避けろと言わんばかりに、それなりのスピードで近づいてきたので、 すぐに車を避けて車道側を歩きました。 他の車や歩行者もおらず、別の場所に停めようと思えば停められた状態です。 これって何かの違反などにはならないのでしょうか。 これまでもたびたび遭遇することがあるのですが、 その度にモヤモヤしております… 私自身が免許を持っておらず、普段車に乗ることも少ないので 知識が乏しいのですが、(周囲も同様の人が多いです。) なんとか対処できないものかと考えています。 似たような体験をされた方や、こうすれば！といったアドバイスがありましたら、 教えていただけると嬉しいです。 よろしくお願いいたします。