夫の運転が怖いので子どもを乗せたくない

1歳の子を持つ母親です。 夫婦共にペーパードライバーです。 現在駅前に住み電車で生活しており、今後もその予定です。 夫がこの秋に仕事の都合で数日間海外で運転することになりました。最後の運転から4年が経つので練習をしたいとのこと。レンタカーで家族でお出かけしたいと誘われていますが、私はどうしても嫌でどうしたら断れるか悩んでいます。 前提として、娘が生まれてから夫が運転する車に家族で乗ったことはありません。実家では実父実母の運転する車に娘と乗ったことはあり、チャイルドシートも短時間なら座っていられました。 夫とのドライブが嫌な理由は、まだ娘が生まれる前に夫とドライブした際、怖くてストレスを感じる程だったためです。夫は一度に一つのことしか対応できず、特に車の運転のように周りの状況が変化し続ける状態はパニックになりやすいです。(さっきのところを曲がらないといけなかった！等の状況になると途端にイライラ、パニックになり運転が乱れます) ですので娘がぐずっても柔軟に対応してくれる気がしないですし、ぐずった娘を放置して頑なに決めたコースを走り続けると思います。 日常生活でも私は娘の機嫌を第一に、ぐずったら用を切り上げてあやしたりしますが、夫は同じ状況になるとイライラしながら自分の予定を押し通そうとします。 大人だけのドライブなら自分が静かにナビ役をこなせば良いだけですが、1歳の娘がいますと私は娘にかかりきりになりたいですし、ぐずったら放置して走り続けるのは嫌です。子どもの機嫌に合わせて休憩も取れない、急な休憩をお願いすればパニックになられ危険になりそうなドライブに娘を連れて行きたくないのです。 この理由は夫が気を悪くしそうで伝えていません。友達と行ってはと提案しましたが日程が近いから厳しいよと乗り気ではありませんでした。 行かないで済むようにしたいです。お知恵をお貸し下さい。