マンションの住み替え可能でしょうか？

はじめまして。 不安があり、どうか相談に乗って下さい。 現在築12年の分譲マンションに 家族四人（子供小6、小3）で 住んでいます。 購入価格4000万（フルローン） 繰り上げ返済しローン残500万。 月々11万返済（他に管理費等4万） 年収（額面） 主人（45）900万 私　400万（フルタイム歴3年） 元々は主人の一馬力でしたが 貯金が貯まらず、子供が小学生に なったのを機に働きはじめました。 主人が転職して年収もアップしましたが、今の家からの通勤時間が長くなり（１時間半）住み替えを検討しています。 希望物件5000万 現在のマンションは 最近同じ間取りの部屋が売出しがあって、売れていたのでおそらく4500万前後で売れると思います。 値下げや仲介手数料等考えると売れて残りは4000万程度になるでしょうか？ 繰り上げ返済を積極的に行った為に 手持ちの貯金がほとんどありません。 お金の状況 ジュニアNisa　300万 iDeCo　夫婦共月々23000円 積立Nisa　年間40万✕2人 株式投資　400万（優待目的） 普通預金　200万 子供用の貯金も繰り上げ返済に 回し現金がほとんどありません。 手付金（10％）どうやって捻出 しようか悩んでます。 今のマンションがすぐに売れるとも限らないので、購入する為フルローンを組みます。 引越しで妻の私は一度退職し、子供達が生活に馴染んだらまた働く予定です。 やっとローンの終了が見えてきたのにまたローンを組まないといけない事になります。 マンションが売れなかったら?とか 妻の次の職場が見つかるか?や 子供の教育費が貯めれていない現状 不安で仕方ないです。 やっていける、厳しいと教えていただけるとありがたいです。 よろしくお願いします。