最低限の人間関係で生きていけますか？

38歳の女性です。
3歳の娘と50代の夫と暮らしています。

私は幼いころから人付き合いが苦手でした。
小学校ではイジメまではいかなくても意地悪をされたり、中学以降も女子グループには所属し部活動もしていましたがいわゆるスクールカースト上位の人間とは少し違うポジションにおり、微妙な立ち位置でした。

二人で遊ぶ友達もいましたし、みんなで卒業旅行も行ったりしましたが親友と呼べる友達はおらず、仲のいい子は必ず他にもっと仲のいい子がいました。

社会人になりやっと学生時代の友人関係から逃れ、仕事上の人付き合いができるようになりました。

人を避けている訳ではなく、同僚や上司と適度にうまく付き合っています。

しかしつまりは現在友達がほぼいない状態です。

共働きなので娘は保育園ですが、行き帰りに会うママさんたちとは3年経ちますが挨拶のみです。

数年前に小学校の同級生からグループラインの誘いが来ましたが、グループラインは苦手だからごめんと参加を断りました。
卒業以来20年以上会っていない同級生と話す事もありませんし、当時の辛い思い出もあり同窓会は絶対行きたくありません。
毎回理由を考えて断っています。

旧友からしたら、私が過去辛かった事など知らないでしょう。

どう過ごしているかと言えば、家族です。
異性も苦手な私ですが、歳が離れているせいか夫とは親友のような関係です。
休みの日はほぼ家族で過ごしています。
あとは本当に偶然知り合った近所のママ友一人。
このママ友もすごく楽に付き合える間柄です。

しかし今後、娘が小学生になったらママ友を作って情報交換をしないといけなくなるのか？

また、何もなければ夫の方が先立ちますので、その時友達がいないと完全にひとりぼっち。生きて行けるのか？

この2点がとても不安です。
無理をしてでも今から友人を作って繋がっておくべきなんでしょうか。