おばあちゃん孝行したいけど、何をしたら？

こんにちは。 皆様のお知恵をお借りできたらと投稿させていただきます。 私には同居している96歳の祖母がいます。 家の中では歩行器の使用はありますが身の回りのことはひととおりでき、食欲は私の母よりもあるくらいで、頭もはっきりしています。 ただやはり体力の衰えと膝や肩などの関節の不自由が進んできていて、外出がだんだん難しくなっていると感じます。（その時はよくても、帰宅後体調を崩してしまいます） そんな折、私が免許を取ったこともあり、ずっと家にいる時間が長くなってきているおばあちゃんに何かできたらと思うようになりました。 本人にも聞いてみようと思いますが、こちらで質問したら自分や家族だけでは思いつかなかったアイデアがいただけるのではないかと投稿させていただきました。 もちろんアイデアだけではなく、体験談やアドバイスなどでも大歓迎です。 どうぞよろしくお願いいたします。