障害を持つ母と恋愛について

私(28歳男)は母と二人暮らしです。 母は変形性股関節症という病気で、歩行や立ち姿勢が続くと、痛みで立っていられなくなります。 掃除、洗濯などは出来ますが、料理や皿洗いはできず、私がしています。 外では車椅子で、一人で思うように外出できず、私が毎週一回、治療と気分転換のためにショッピングモールに連れて行っています。 母は友達にも会えずに治療通いの生活を何年も続けており、精神的にも辛く、自分の思い通りにならないとヒステリックな状態になります。 そのため、恋愛や結婚は半ば諦めていましたが、同年代のカップルを散々見て辛くなり、マッチングアプリを始め、Aさんという女性と数回デートしています。 母には、今まで自分のことは後回しにして支えてきたが、もう限界だ、恋愛したいと伝えました。 しかし、母はそれを良く思っておらず、口論になり、私はかなりきつく反論しました。 それもあってか、「こんな家庭環境で結婚なんかできない。なのに恋愛するのは無責任」とか、デートの予定を伝えた時に「あんたはご飯食べに行けていいな」などと嫌みを言われました。 また、「介護をしてる人はもっと辛い」「子供なのに親の面倒を見ている人もいる」なども。 まだマシだから我慢しろという意味合いです。 人並みの人生経験も捨てて尽くしてきましたが、勇気を出して伝えたSOSも理解してもらえず、今まで通り母を気遣ったり優しくしたりできなくなっています。 しかし、Aさんには優しくでき、「お母さんとそんな生活を続けて来たから、自然と気遣いができるんですね」と褒めてくれました。 母とはその後も口論になり、酷いことも色々言ってしまったため、Aさんに見せている自分はうわべだけの偽物では？、いつか彼女にも酷いことをしてしまうのでは？と心配しています。 Aさんとの関係はどうなるかわかりませんが、私には女性とお付き合いする資格はあるのでしょうか。