両親から譲り受けるマンションをどう使うか

夫婦、保育園児2人で、この度子どもの小学校入学にあわせ築浅マンションを購入しました。とても人気の地区で、新築時より中古の方が値上がっています。
賃貸と迷ったのですが、賃貸の方が月々の金額が大きくなったり、おそらく10年後くらいには住み替えを考えているので、購入に至った次第です。
私達夫婦の両親はどちらもマンション住まいです。私の両親は築9年の3LDK、子育てに人気の地区にいます。夫の両親は築25年3LDKですが、県下で最も人気の高い地区で、いまだに空き部屋が出たらすぐに埋まります。
どちらの両親も団塊の世代で、いずれマンションを私達夫婦に渡すつもりだと伝えられました。
将来的にマンション3部屋を所有することになるのですが、どのようにしたらよいか悩んでいます。いずれも修繕積立費が必要なので、売却して戸建ての購入も選択肢の一つかと考えています。
皆様でしたらどうされるでしょうか？