40代、共通の友人のいない恋愛関係は続く？

43女性です。恋人とはお互い子供がおり、相続などの問題もあることから結婚はこの先もせず2年ほどお付き合いしています。（上記の理由で同棲もしていません） お互い愛し合い、無くてはならない存在ですが、結婚しない分、一線を引き緊張感のある間柄でもあります。 さて、私達には共通の友人がいません。人の輪は好きなのですが、カップルとして参加すると、普段の緊張からハメを外しすぎて、言動が幼稚になり、後であれを言ったこれを言ったなどで、2人の仲がギクシャクします。 2人でいても楽しいですが、 このまま2人だけの世界になってしまうと、つまらない時間になってしまうのではないか、取り残されたような不安が襲います。 お別れなどは、お互いが受け入れられないので無理ですが、 2人だけの交際を続けて上手く行っている方はいらっしゃいますか？