整理整頓に口うるさいけど衛生概念が低い彼氏

長文な上纏りがなくすみません。

５年半付き合っていて半同棲の彼氏が、基本は優しく温厚、寛容なのに所々こだわりが強くマイルールが多いと感じます。

先日言われたのが、
「洗濯物が干しっぱなしだった」
→その日に室内干ししたもので乾いていなかった

「ペットボトルが置いたままだった」
→水の入ったボトルをそのまま置き忘れた

なんですが、物が広がっていたり出しっぱなしなのがとにかく嫌なようで、整理整頓にはかなり口うるさいわりに【衛生概念】は低いのか、

「自分で便器を汚してもそのまま」
→たまに掃除してるようですが、私がついでにいつも掃除しています

「食器が汚れたままで、よく洗えていない」
→背が高くて目が悪いからよく見えないんだ！とのこと

「コンロ横に調味料を置いていて油でベタベタ」
→手を洗えばいいし、利便性をとってそこに置いているそう


私からすると彼の方がツッコミどころ満載なのですが、
「タスク管理が出来ていない」「本当に時間がなかったのか？ダラダラしてたんじゃないか？」「整理整頓出来ない人とはこの先不安、子育ても出来ないんじゃないか」など言ってきます。

とりあえずその日は「お互い気になるところが違うから、その都度伝えたらいいし、お互いに相手に寄り添って考えよう」と伝え収まりましたが、、、

こういうことが半年に一回ぐらいあり、始まると3時間は話し合いになり深夜でも中断させてくれないです。

こういうこと諸々、モラハラにあたるのでしょうか？

皆さん掃除や衛生概念など、考えの違いについてどう対処してますか？