相手に負担にならない付き合い方

小学高学年の子供を持つ３０代後半の専業主婦です。

人に嫌な顔ができないのに干渉されることが嫌い、でも寂しがり屋、物事深く考え込むことがあり、自分に自信がない、そんな性格です。
しかし周りには明るく活動的な印象があるようです（そのような自分を作っているのだと思います）。

そんな自分の性格を考慮して短時間のパート勤めをして暇な時間を少なくし空いている日程で子供の学校のお母さんとの付き合いと職場の付き合い、学生時代からの付き合いなどを浅く広くしてきました。
今は事情があり仕事を辞め家にいます。
時々無性に寂しくなり友達が何をしているのだろうと気になるようになりました。
それならば電話をしたり誘ったりすればいいのだろうと思うのですがどれもこれも相手の時間を奪うような気がして遠慮してしまいます。
これは私が逆にそう思ったことがあるからです。
趣味をもち、いろいろやっていますが満足できません。

人それぞれだとは思いますが、どの程度相手に踏み込んでいいのかいろいろな方の意見を聞かせてください。
例えば、電話、誘い、メールなどこれは迷惑だというのがあれば教えてください。