帰国時に義実家へ行くか行かないか？

ご意見お願いします。 みなさんなら義実家へ行きますか？ 当方の状況は以下です。 一人で４年ぶりの一時帰国です。 日本滞在は１８日間の予定で実家の掃除をしたり両親を旅行に連れて行きたいと思っています。 旦那は去年一時帰国済み（自分の実家のみ滞在＝私にとっての義実家）。 旦那と私の実家は新幹線利用で片道３時間、費用は往復４万程度。 義母は独り住まいで要介護１、認知症の恐れあり。 前回一人で帰国した際には日帰りで顔を出し昼食をご一緒しました。 義母宅へ行く際は新幹線等の交通費や昼食代等の費用を含め全て自分で払います。 宿泊する場合は人数と宿泊日数に応じ滞在費として３−５万渡します。 正直にいうと義実家へ行きたいとは思っていません。 更にいうとかかる費用（５万程度）をそのまま義母に渡してもいいので、限りある日本滞在時間を自分や両親に使いたいです。 ただ８５歳とういう義母の年齢を考えるとすっぱり決断ができない状況です。 ご意見お願いします。