両親との付き合い方がわからない

50代女性、既婚（夫50代）子供2人（20代）。 私の両親70代から80代、それなりに病院通いや入院していますが、2人で生活しています。 ヘルパーなどは頼んでいません。 私は両親の家から電車で2時間弱のところに住んでいて（隣の県）2ヶ月に一度くらいしか両親のもとに行けません。 毎月でも様子を見に行きたいのですが、両親はそんなに来なくていい、というのでこのくらいの頻度になっています。昨年くらいからかなり耳が遠くなってきて、電話が難しいです。LINEも母とはつながっていますが、なかなか既読がつかなくてヤキモキしてしまいます。 私の時間があって行けるから「○日に行ってもいい？」って両親の都合を聞くのに、「無理して来なくていい、あなたも忙しいから、悪いから、」「あちらのご両親（夫の両親）の方を見てあげて」「家族の面倒はいいの？」と言われます。 義父母は近くにいますが、娘（既婚子なし）もいるし、私の出る幕はないのに。 うちの家族にしても、たまには食事など自分たちで何とかしてほしいし、できています。 もちろん私も、家族に「今日は一日、行かせてくれてありがとう」と言います。 私はひとりっ子です。両親の世話をするのは自分しかいないので、両親のこと…入院費や自宅にかかる費用（管理組合、固定資産税など）お寺さんとのお付き合いなど、聞いておきたいことがたくさんありますが、聞いても全然教えてくれません。いつ意思疎通ができなくなるかわからないのだから、元気なうちにいろいろ聞いておきたい、と言っても…「そんなこと聞いてどうするの」という感じです。 私が家に行ってもお客さん扱いで、そう高くない外食（普段もうあまり料理はしていない）をし、いろいろ話をする（母の話を聞く）感じ。「何か困っていることはない？」と聞いたり、気づいた汚れはさりげなく掃除するしかできない。 こんな両親どうしたら…（続きあるかも）