私の考えがおかしいの？

私（A）:20代半ば、派遣社員
彼（B）:30代前半、同じ会社の営業

彼はやりたい事があり、その職業に就くために勉強中です。
（職場でも仕事を辞めたいと上司に1度相談はしています。）
そして今日会社である出来事がありました。彼は取引先とトラブルになりそうな所、『営業がむいていないのかもしれない』と所員が全員（私と彼を含め5人）いる中で言いました。上司は彼の頑張りを認めながらアドバイスをしたりしてくれていて、上司の言った事について私も納得できる部分がありました。
他の所員の方々も気を使って彼にアドバイスしたり元気づけるように言葉をかけたりしてくれていました。

仕事が終わり電話をかけて来て、『今日会社でジャブ打ったから』と言ったのです。
でも今日会社であったことは彼にとっては会社を辞める？というジャブであり、皆からの気使いは気持ち悪いとの事でした。
私からすると彼が言った一言で上司がフォローしてくれて職場の空気が少し微妙になったけど、職場の方々は優しくアドバイスや元気付けをしてくれたし上司の言葉にも納得できる部分がありました。
それを彼に伝えると、『俺に着いて来れないならいい』『Aは俺のやりたい事があるってこと全然わかってない。それ程情熱をもってやってきた事もないくせに。Aは人の事全然興味ないだろ、俺の事も分かってる振りしてるだけだ』と言われました。

彼の考えや言動を全て肯定する事が彼を理解しているということでは無いと思うし、今回の職場での出来事は彼が仕事を辞めたいと言う事を職場の人達に伝えるためには間違ったやり方だと思うのです。
彼にどう言ったら上手く伝わるのかわかりません。
どなたかご意見くれるとありがたいです。