嫌われている気がします

私、夫30代、結婚3年目、子供がいます。
最近、義両親に嫌われている気がします。以下がそう思う理由です。

義父は、最近あまり私と目を合わせようとしない。

私が子供に注意のようなことを言うと、義父がそれを否定するような発言をすることが多い。（この食べ物は固いのでまだやめておこうねと言うと、このくらい大丈夫だよねと言うなど。夫が子供に何か言っても、義父は何も言いません。）

結婚当初は正月に遊びに行っていたのですが、最近は、義母に聞くと来なくていいと言われる。（正月に義実家に抜けられない用事があるためですが、正月全部が潰れる用事ではない。）
※正月以外の行き来は年数回あります。

義母の還暦祝いに、私と子供は呼ばれない。

私がしてしまったこととして思い当たることは、義実家に何回か行った際、食事をご馳走になった後の洗い物を、洗いますと言いましたが、義母は洗わなくていいと言い、夫も座っててと言うので、洗いませんでした。
社交辞令を鵜呑みにしてはいけませんよね。

これからも義両親と上手くやっていきたいのですが、ご意見や、このようにして義実家と仲良くなれたなどの体験談をよろしければお聞かせ下さい。