産後、義母のサポートについて

第一子を授かりましたが
両親が既に他界しており、
義母が産後サポートをしてくれることになっていました。しかし、
体調を崩されたので、来ても
家事などできないと思うから、
体調が良くなってから、見にくればと提案したのですが、料理くらい作れる
身内中で孫を最初に抱きたいという理由で来ることになりました。
しかし、きついと言って家事を全くせずに、ソファに寝転んでいます。
きついといいながらも、
観光や買い物には行きます。

退院2日目に、来られ、
しんどくて、
いつも通り動けませんが、
簡単な家事をしています。
主人は料理が全くできませんが、
義母がしないので、家事全般してくれています。
義母は、私が動いていると
ゆっくりしといて。と言いますが、
義母が全然動かないので、
結果私が動く羽目になります。
初夜、私の体調と精神的に
きていたのでサポートしてくれないなら
帰ってほしい主人に言ったのを
義母に伝えたそうです。
しかしまだ居させてほしいと
逆にお願いされてしまい、
期間未定でいることなっていましたが、
怪我をした為、一週間で帰ることが決まっています。
私達は、家の物を食べていますが、義母は朝はパンがいいらしく
朝から主人にパンを
買いに行かせたり好き放題です。
毎日朝から晩までテレビ見て
寝転んでいるので腹が立ちます
家事しないなら赤ちゃんの子守りでもと思いますが、私や主人がやっているのに、口を出すばかりでおむつを変えや
ミルクをあげたりなど全くしてくれません。（義母にとっては初孫ではない）
食事が済んだ食器も片付けずに、
私に渡してきます。
主人ははっきり言えないので、
私から今すぐ帰ってほしいと
言っても良いでしょうか。
それとも我慢すべきでしょうか。
私から言う場合どのように伝えたら、
良いと思いますか。
また来月も来るみたいです。
皆様の意見をお聞かせ頂きたいです。