母と仲良くする方法

文章の構成が下手なので読みにくいかもしれませんが、アドバイスください。
私は今年で中学2年生になりました。
私は母に対して苦手意識があります。
気に入らないことがあると、昔は叩かれたり、蹴られたり、していました。今は、怒鳴られるだけなのですが…
特に、兄には酷く蹴ったり殴ったりしていました。
そんな母だからか、私含め兄弟皆が母を恐れています。
母と同じような背格好の人を見るだけで、震えてしまいます。
私から見た母は独裁者のようで好きではありません。でも、仲良くなりたいです。学校で行う感謝の手紙も私には、
「産んでくれてありがとう」
しかかけませんでした。
私が学校で虐められていたときも、
「あなたが悪い」
と言われた、父も母の言いなりのような物なので母の味方でした。
それで私が学校に行かなくなると、
「早く行きなさいよ。めんどくさい。」
と言われてしまいます。
不審者に会った時も、
「お前みたいなブスを狙う奴なんていないでしょ。」
と笑われてしまいました。
母は専業主婦ですが、家事はしません。専業主婦とは言え、家事全てが母の仕事とは思いませんが、少しくらいはして欲しいと思います。
今は、学校に行っていない私が主に家事をしている状況です。
正直言うと、母と一緒にいたくないのですが、母にその旨を話しても
「勝手に出ていけばいい。でも、お前なんか、私以外に一緒にいたいと思う奴なんているわけない。」
と言われてしまって、それ以来いえていません。
祖父母は父方も母方も亡くなっていて、親戚もいるのかわかりません。
学校も殴られたり蹴られたりされるので行きたくありません。
学校でも家でも気が抜けないのですが、こう思ってしまうのは、やっぱり私が我が儘なせいなのででしょうか？
母といい関係を築くにはどうしたら良いでしょうか？
長文に目を通して頂きありがとうございます。