昔から子供に無関心だった父とどう関わっていいかわかりません。

30代既婚女です。母と父は私が15歳の時に離婚しています。妹が2人いて三姉妹です。 私達子供達が小さい時からの父の言葉の暴力、家事育児への無関心に母が耐え切れなくなり離婚を申し立てました。母は相当追い詰められていて、最後の夫婦喧嘩ではこのままでは二人とも死んでしまうと思い私が警察を呼びました。 父は昔から自営業でそれなりの収入があり、養育費を充分支払える経済力がありました。ですが父は離婚自体と母が親権を持つ事に大反対だったので公正証書を作る際養育費を支払わない条件を要求しそれを母が仕方なくのみました。私はその当時まだ状況がよく理解できず、父が養育費を支払わない事は仕方がないと思っていました。 母は離婚後父を毛嫌いしていて父とは会うなとずっと言われていました。ですが実父との縁を切りたくなくて、母に嘘をついて月に一回程会ったり日頃から連絡を取るように姉妹全員で努力していました。父は私達が20歳位まで月に各自一万円ほどのお小遣いをくれましたが、母が生活費や学費から全て子供達三人の為に工面してくれたことを考えるととても少ない金額です。離婚後4人で小さなアパートに住みとても貧乏でした。母はストレスからうつ病と診断されましたが子供達の前では気丈に振舞っていました。そんな母に嘘をついて父に会っているのが申し訳なくて、でも父との連絡を途絶えさせたくなくて精神的に辛かったです。そんなコソコソした関係が大人になってからもずっと続いていました。 先日父とちょっとした言い合いになり、子供達の権利である養育費を母に罰を与えたいが為に支払ってくれなかった事を謝ってほしいと言いました。ですが子供達に全く関係の無い言い訳だけをされました。私達を愛していないのか？という事も聞きましたが無視されました。 父と関わろうとしても私達には無関心で、返ってくるものが何も無くて辛いです。どうしたらいいのでしょうか。