家の中にゴミ部屋がある

相談させてください。
訳があり夫私（35）と義弟（29）で同居してます。
持ち家です。義父の持ち物です（他界済）

キッチン、風呂、リビング共用。
トイレのみ別です。

義弟の部屋がゴミで溢れてます。
怖くて除けませんが、ゴミを踏んで移動するバリバリと言う音が、聞こえます。
洗濯物は自分でしています（服にこだわりがあるようです）
仕事もしていて真面目に行っています。

義父が生きている時からそうでした。
一度私が強く言って、掃除をしたことがありました（四年前です）
しかしそれから一度も義弟の部屋からゴミ出しがされたことはなく、夫に言っても本人がいいならそのままでと言います。部屋で飲み食いしている様子は伺えます（コンビニ袋を持って帰宅することがあるので）

夕飯などは共に食べます。家族内の関係はいいと思います。外出などもしますし、他愛無い会話で大笑いすることもあります。恋人もいるようです。
しかし、とにかく、ゴミが溢れる部屋で過ごしている義弟のことを考えると、ものすごくストレスを感じます。
片付けたいです。でも、強く言えません

どなたか背中を押してください
もう自分たちでは片付けられないレベルのゴミ部屋です
業者を頼みたいです。角の立たない言い方をどうかお授けください
ゴミを踏む音が聞こえるたびおかしくなりそうになります………