いろいろなことが心配で病んでいます

50代後半の主婦です。夫と子供2人。子供たちは結婚しており孫もいます。
昔からとても心配性で、家族のけがや病気などがいつも心配でした。
結婚して子供ができてからも、子供の病気やケガ事故故などを過剰に心配する傾向がありました。ママ友にも迷惑をかけたこともあります。それでも私の性質をよそに、子供たちは普通に成長してくれました。それからはだいぶ落ち着いたのですが、孫ができたらまた心配性が復活してしまいました。一度心配しだすと、何も手につかなくなります。
原因は、最初の子を先天性の病気で早くに亡くしたことがトラウマになっていて、ふとした時にその時の悲しい気持ちがフラッシュバックするのです。また私の母親がやはり心配性で、いつも監視されていた気がします。口癖は、「〇〇しないと大変なことになるわよ」「そんなことをすると罰があたる」
でした。この気持ちから抜け出す良い方法がありましたら教えてください。