車庫の向かいに路駐されます

道幅7.5メートルほどの両側通行の道路沿いに住んでいます。 我が家の前はすぐ道路、道路向かいは歩道がついています。 問題は、我が家の車庫の向かいに路上駐車されてしまい、帰宅時に車庫入れしづらくなることです。 我が家と向かいの家はシャッター付き車庫です。車一台分ずれた位置に向かい合ってます。 近所の何軒かのお宅が週一回共同で宅配を頼まれているみたいなんですが、その配送のトラックが毎回我が家の車庫向かいに20分くらい駐車するんです。 普段は切り替えなしで車庫入れしますが、トラックがいると3〜4回切り返しが必要になります。出す時も内輪差が怖いです。危ないしとてもストレスです。 宅配を頼んでいるのは我が家の向かい一軒と、隣、２軒隣の合わせて3軒。向かい合っているので自分たちの家の前に泊めれば良いのに。 3軒の住民と、トラックの運転手は私が車庫入れに手間取っているのをわかっています。 トラックの運転手にずらしてほしいと言おうかと思いますが、私から死角に隠れるようにいるため、車に乗った状態で目も合わないし話かけづらいです。 ご近所さんも関係が悪くなるかなぁと言いにくくて。 どうしたらいいでしょうか。 夫はシャッターで車があるかわからないせいかなあと言います。 そのトラック以外にも向かいの家の車庫を避けて、我が家の車庫向かいに路駐されることが多々あります。 大体の方は私に気づくと動かしてくれるのであまり問題ないのですが。 道路と車庫の構造上、心理的にうちの向かいに停めたくなるのですかね。悩んでいます。