大好きな家族だけど嫌い

私は今4人家族で一匹犬がいます。 今私は19歳で、6個上の兄がいます。もういい歳なのに実家を出ていかず、土日は当たり前のように両親とどこかへ出かけ食費なども出してもらっています。 1年に2.3回ほど両親が、怒鳴って「いつまでそんな生活するのか」と言っています。 社会人ですが、あまり給料が良いところではなく実家に住み着いていますが、私の友達の兄などは県外に出ていて、友達から「お兄ちゃんは今どこにいるの？」と聞かれると少しビクッとなります。 　 私が早く出て行きなよと言ってもヘンにプライドが高い兄なので逆ギレされます。 あと運転が本当に下手で出来なかったら言い訳をして練習しようともしません。 兄が情けなく、親に迷惑をかけていることを知って欲しいです。