義実家に掃除道具持参で行ったら失礼でしょうか？

結婚４年目、もうすぐ１歳の子供を持つ会社員です。 義実家に訪問する際のことで、皆さんのご意見を伺いたいです。 義母は70代後半、30年前に義父を亡くしており、二人の子供（義兄、夫）が巣立ってからずっと一人暮らしをしています。 趣味を謳歌していて、子供にもあまり自分から関わる事がなく、我が家に子供が生まれる前は年に一度（お正月）お会いする程度のお付き合いでした。 ただ、子どもが生まれた後は、夫の希望で3ヶ月に一度は子供の顔を見せに義母を訪問するようになりました。 私達の訪問を喜んでくれているように見えるのですが、気になるのは家の掃除があまりなされていない様子であることです。 食事をするテーブルは最低限拭かれていますが、家具や照明にはホコリが積もり、床にもホコリの塊や髪の毛が良く落ちています。 部屋が全体的に埃っぽいため、義実家では夫も私も鼻水が良く出るようになり、子どもも時折咳き込みます。 子どもがうっかりホコリに触れたり口に入れたりしないよう、目を光らせていますが、ほこりっぽい部屋にいるのが辛くなるときがあります。 人様のお宅を汚いというのもどうかと思うのですが、せめて子どもが動き回るリビングとその隣の部屋の埃だけでも何とかしたい…と思ってしまっています。子どもが小さいので、アレルギーも気になります。 夫によれば義母はもともと掃除をまめにするタイプではなかったとのことで、高齢になるとより掃除が億劫になるんだろうな…というのは感じます。 義母に「掃除してほしい」というわけにもいかないので、私達が訪問する際にホコリとりや拭き掃除の道具を持参して、自分たちがいる部屋だけでも掃除したいというのは失礼でしょうか？ ご意見頂けると幸いです。 よろしくおねがいします。