離婚しようか迷っています。

40代主婦です。
主人から離婚して自由になりたいと3年前から言われています。でも、子供に父親がいなくなる事が可哀想で踏み切れません。
また、私がこれから１人になる事も寂しくて、勇気がもてない事の理由の1つです。

私達は10代で結婚したので、主人は遊んでいない事が原因だと思います。私が知ってる限りで浮気は1度ですが、（未遂は何度かありますが詰めが甘くバレます）風俗は月1で行ってるそうです。でも私が性病に4回もうつされてからは行かないで！と強く言ってる事もあり行ってないようですが…。
でも、この前こんな生活なら死んだ方がマシだと言われました。なので、月1で行っていいよと言ったのですが、これが私達の夫婦形だと思うと悲しいです。

私は両親が離婚して寂しい思いをしてきたので、離婚だけは…との思いからです。

普段は子供がいるので家族で出かけますし、会話もあるし、喧嘩もないし、とても離婚寸前の夫婦とは思えない生活ですが、中身がありません。
そして私がどれだけ悲しんでも響きません。

離婚しても生活費はくれるという事なので生活は出来ますが、子供に私と同じ思いをさせる事、また、こんな歳で１人になる怖さから思いとどまってます。
ですが、一緒に歳を重ねる未来を思い描いてない人との結婚生活は中身がなく、寂しくて虚しいです。結局は愛されたいのだと思います。

纏まりがなく、分かりづらいかもしれませんが、みなさんのご意見が聞きたいです。
よろしくお願いします。