年始の実家への帰省について

私は結婚3年目の32才女性です。子どもはいません。夫も同い年です。 年始に私の実の両親に挨拶に行く際の滞在時間について、夫と父親で意見が分かれており、困っています。父親は１日一緒にいたいと言いますが、夫は１日一緒にいたいと言うことに疑問を感じると言っています。実家までは電車で片道１時間です。 去年は用事があったので4時間ほどで帰ったのですが、先日父親に会った際に、今回はそんなことのないように１日空けておいて欲しいと言われました。 夫の実家に帰省する際は、お昼時にお邪魔しておせちを頂いて、15時くらいに帰ります。ですので、夫からすると気を遣う相手ですし、不公平だと感じる気持ちも分かります。私自身の気持ちとしては、私も両親が苦手なので、滞在時間は短いほうが嬉しいです。ですが、夫婦揃って帰省するのは年に１度だけ（私1人だけの帰省は月に１回くらいですが）なので、１日一緒にいたいと言う父親の意見は尊重すべきなのでしょうか？ 私1人だけの帰省であれば、私1人が我慢すれば済む話なのですが、どちらの意見を尊重すべきか悩んでいます。 余談ではありますが、私が幼い頃から社会人になるまで年末年始は家族で父親の実家に帰省し、12月30日位から１月2日位まで滞在するのが普通でした。母親は義母（私からすると父方の祖母）に嫌味を言われたりするので、帰省したくないと毎年愚痴を言っていました。それを知りながら、父は無理に（母に暴力を振ったこともありました）母と私を連れて帰っていたので、私にとっても子どものころの年末年始は楽しい思い出があまりありません。 今は父親は暴力を振ったりはせず、父方の祖母も亡くなったので、両親は大きなケンカはしていないです。 長文をお読みいただきありがとうございます。ご意見ある方お願いします。