ガソリン(車)代、いくらが適切なのでしょうか？

20代女性です。
先日、高校時代の友人と3人で旅行に行きました。その中で問題になったのが、ガソリン代のことです。

旅行自体は3人で決めたのですが、目的地はAちゃんの希望で、片道2時間、往復で300キロほど離れた場所にある観光地にすることになりました。1泊2日の予定で、旅行中、Aちゃんが車を運転してくれることになりました。

ところが、諸事情で私は最初から2人と行動できなかったため(これは最初からわかっていました)観光地までは自分の車で自力で行き、2人とは現地で合流して、観光地周辺(距離にして30キロほど)のみAちゃんの車に乗せてもらうことになりました。帰りも現地解散で、私だけ別の車で帰りました。

もう1人の友人(Bちゃん)は、行き帰り両方ともAちゃんの車に乗って一緒に行動しており、宿泊代とお土産代以外のほとんどを払っていました。
一方私は、Bちゃんと2人で半々にしたガソリン代と駐車場代、Aちゃんの夕食代、観光地の見学料、お礼として5000円、合計で1万2千円を払いました。

私は、慣れない観光地であれ、途中から乗せてもらったことも鑑みて、そのくらいの金額でいいかな、と安直に考えていました。(乗せてもらった後は車のシートを掃除しました)

ところが、その旅行以降、Aちゃんがことあるごとに、「イカ焼きちゃんはBちゃんと違って車代も出さないしケチだよね、Bちゃんはあんなに払ってくれたのに」とか、ご飯を食べに行っても「あのとき私が車出したんだから、ここは多めに出すとかもうちょっと気遣いしてほしいよね」などと、ことあるごとに車代のことを私に言ってくるようになりました。そのことが辛いです。

道路の状況や、友人との関係性など、様々な状況があって一概に言えないことは重々承知なのですが、果たして上記のような状況で車を出してもらった際、金額的にはいくら支払うのが妥当だったのでしょうか。