遊びに行った日のガソリン代、他について

みなさんのご意見頂戴したいです。 友人と遊びに行った時、相手に車を出してもらったとします。 ガソリン代・高速代含め1万円だったとしたら、車を出してくれた相手にいくら支払いますか？ 私にはよく遊びに行く友人がいるのですが、いつも私が車を出し(自分の車なので)距離関係なく私が運転してます。 遊ぶ前には必ずガソリンを満タンにするようにしていて、高速代も詳細確認できるようにETC利用してます。 友人とは家が近いこともあり、毎回家まで迎えに行って帰りは送り届けます。 遊ぶ時はいつも友人から誘われ、場所も指定されます。 個人的に車の運転は苦ではないのですが、目的地までにかかるお金を自分で全部負担しているのがしんどいです。 現状としては、コンビニで飲み物を調達する際は友人が一緒に会計してくれるのでありがたく買ってもらってますが、ガソリン代・高速代は払ってくれません。 おおよその金額で支払ってくれる時もありますが毎回ではないし、実際にかかった金額の4分の1程度です。 もう何度もあるので愚痴混じりになってしまいますが、誘ってくるのは友人なのに毎回寝られるし帰りたくないとごねられるし(平日だとしても日付越えるのは当たり前)、楽しかったはずなのにせっかくの休日が潰されたように思ってしまいます。 今回は以前のこともあり遠出するのが億劫で2回断った後、やっと出かけたような感じです。 自分で車を運転しないから金銭感覚が分からないのか、はたまた払いたくないのか知りませんが、すごく困ってます。 ただ、友人のことはその面以外は好きなので今後も付き合っていきたいと思ってますが、これが続くと思うとしんどいです。 相手をなるべく傷つけないように、お金を払ってもらう方法などご教示いただけたら幸いです。 ※補足 友人の方が社会人歴2年長いです。