子育てが怖い

35歳妊娠中女です。 子どもの頃の自分のおかしさを思い出して、親になるのが怖くなっています。 思いつく自分のおかしな所ですが ・ペットや拾った虫の世話をサボって死なせる。 ・習い事先でサボったりイタズラをしたり親以外の大人から繰り返し注意をうける。 ・学習塾で大声を出してサボって周囲に迷惑をかける。 ・歯磨きをサボったりフケを撒き散らすなどの不潔行為をする。 ・休みの日に約束もしていない人の家に押しかける。 ・他人の車にのったり家に泊まろうとする。 などです。 高校、大学でも基本勉強出来ず空気が読めず友達はほぼいませんでした。 ただ、社会に出て就職先の人間関係に恵まれ、自分のおかしさを認めて改めるように勤めた結果、結婚も出来ました。 ただ、妊娠した今、改めて自分を振り返り、あんな子どもどうやって育てたらいいんだと戦々恐々としています。 あんな生き物を人間として育ててくれた親には感謝ばかりです。 同じような感情を持って妊娠、出産に至った方はいますか？ どうやって子育てに挑みましたか？ 妊娠中にカウンセリングか何か受けるべきかも考えています。 アドバイスお願いします。