出産後の実母との関わり方

アラサー女です。
出産後、実母との関わり方で悩んでいます。
苦しくて、面倒くさくて、つらいです。

実家から車で1時間半ほどの家に住んでおりますが、子が産まれてから2週間に一度のペースで何かと理由をつけて家にやって来ます。困った時に連絡するからその時に助けてほしいと伝えましたが、お構いなしです。

先日、母方の親戚がお祝いを届けたいから今日これから一緒に行くと連絡があり、急なことだったため親たちが家に来た時に旦那が寝ており、挨拶とお祝いのお礼をするのに顔を出しましたが、眠そうな顔でボサボサの頭で出て来たことを怒られました。
事前に、来てもらっても旦那は寝ているかもと伝えていましたが、そうは言ってもちゃんと起きてくるだろうと思っていたようでした。
旦那は、私が寝られるよう夜通し赤ちゃんを見てくれていたので、顔を出してくれただけで十分だと思ったのですが、お祝いを持って来てくれた親戚に対して失礼だと怒っていました。

また、家に来るたびに小言を言われます。
初めての育児、夫婦で頑張って生活している家に、呼んでいないのに来た挙句、小言を言ってくる実母にうんざりしています。

旦那や旦那の両親については、だらしない親に育てられただらしない息子という風に思っているようです。
そのくせ、お金のことは向こうの実家に頼りなさいなどと義実家に対して失礼なことを言ってきます。

もう縁を切ってしまいたいと何度も思ってしまいます。
学生時代から親嫌いでしたが、うまく隠しながらいい子ぶって来てしまったので、今更どうしたらいいのかわからなくなってしまいました。
私が旦那に毒されてたと思っているようです。あなたはもっと賢くていい子だと思っていたのに、と電話口で言われます。

勢いで書いてしまい、まとまりがなく、すみません。
私はどのように実母と接していけばいいのでしょうか。
どうしたら楽になれますか。