頂いた方がいいのでしょうか？

うちの子の学校が県大会でベスト４に入ったために、関東大会に出ることになりました。 学校側でバスを借りて、大会当日の早朝に出発のスケジュールでした。 会場は隣県で、高速使っていく距離になります。 ところがレギュラーの子（A君）が一人遅刻しました。 携帯に電話しても、家に電話しても出ません。 当初の説明ではこういった場合、無条件で置いていくので、自分で会場まで来てください。 と言う事だったし、全員間に合わなくなるのはまずいので、その子を置いていきました。 私は時間があったので自分の車で応援に行くつもりにしていました。 他にも何家族か応援組がいました。 バスが行ってしまった後も、応援組の保護者で少し待っていると、 15分ほど遅刻してやってきました。 A君はうちの子とも仲が良ので、私は顔見知りでした。 なので、A君はうちに車に乗せて会場に向かいました。 大会から帰って来るとA君のお母さんから、物凄い謝礼と、 掛かったガソリン代と高速費は全額支払うから。 と申し入れがありました。 私は元々応援に行く気だったし、A君がいていなくても掛かったお金なので、いらないし、 頂いても半額ですと伝えたのですが、中々納得してくれません。 一度主人と相談します、と持ち帰ったのですが、主人は基本いらないけど、 向こうの気が済まないんだったら受け取って何か物でお返ししたらいいんじゃないの？ との事、私は申し訳なさ過ぎて、とてもいただけないのですが、 頂いておいた方がいいのでしょうか？ 多分顔を合わせる度に言って来ます。