駐車場でのドアパンチ

駐車場で車から降りる際隣の車にドアが軽く接触しました。警察に来ていただき処理が終わりました。当日は雨の日でした。相手の車は黒い高級車で私は白い軽自動車です。私の車のドアにごく薄い黒い塗料がついているとのことでした。相手の車にもかすかに傷があり高さが同じなので私がつけた傷ということになりました。謝罪して保険会社に任せることにしました。接触しても傷が発見されなければ接触事故にはなりませんか？接触したらアウトですか？私は確認ができないので帰り道板金屋さんに寄って確認していただきましたが私の車のドアの黒い塗料は目視では確認することができませんでした。家族にも見てもらいましたがわかりません。警官の話では相手の車の傷はごく薄い傷でうまく説明できませんがコンパネで補修できるくらいな感じらしいです。何分大きな雨粒で私にはうっすら傷があるようなないような感じでしょうか。こういった車の隣は基本避けるのですがたまたま私が先に駐車中に後からあちらが駐車とななったこと。又いつもは少々遠くてもゆとりのある所を選びますがまあまあ雨が降っていたので近くがいいなと思いました。当てたまま立ち去ったら当て逃げになりますか？スーパーの駐車場は子供ずれも多く、子供は勢いよく開けたりしますから、今後私が被害者になることもあるのだなとぼんやり思いました。ドライブレコーダーはエンジンを切っていれば作動しないので泣き寝入りということにもなるのでしょうか。駐車場でのトラブルどんなことがありますか？その時の処理方法お寄せください。