親孝行がしたい。

初めて発言させていただきます。お見苦しい点がありましたらご容赦ください。 私は３０代の主婦で子供は２歳、０歳です。 下の子を昨年の１０月に出産した際に里帰りをしましたが、 些細なことでケンカになり１週間たらずで自宅に帰ってきてしまいました。 ケンカの際、両親に暴言を吐き、両親に悲しい思いをさせてしまったと思います。 その後、両親とは関係を修復しましたが、考えてみたら、両親には色々してもらっているのに、 私から親孝行らしいことはほとんどしていないような気がしています。 親が健在の今だからこそ、親孝行をしたいと思っているのですが、一体どんなことをしたら 喜ばれるのでしょうか？ ちなみに週１で子供と手土産を持って実家に顔を出しています。 父の日と、母の日と、両親の誕生日には贈り物をしています。