いい大人なのに…

32歳の会社員OLです。 実家暮らしだったのですが、一人暮らしをすることにしました。 結婚の予定もなく、両親は60代後半。高齢出産の子どもなので一緒にいられる時間が人より短いと思い実家にいました。親子関係は良好です。 今までかなり甘やかされていて、両親から給与はいらないから貯めておきなさいと言われていたので渡さず自分で貯めてきました。(申し訳ないので有事の時にまとめて出そうと思っています…)家事もやってもらっています。 休日は家事を手伝ったり、病院の送り迎えをしたり、ふるさと納税の返礼品を渡したりしてはいましたが足りてるとは思えず、疲れて寝落ちしている母を見た時や趣味をしたり出かける時、この年齢で光熱費等のお金のやりくりをしたことがないことに罪悪感があり、一度外に出たいと思い一人暮らしを決意しました。 ですが、恥ずかしながら引っ越し前からすでにホームシックになっています。同世代は子どもがいる人だっているのに情けないです。 20代後半は鬱になって休職したり(最近通院を卒業しました)母が病気になったり、祖父が入院して亡くなったり、他にも良くないことが立て続けにあったので、また何か起こるのではと弱気になっています。休職したことから友人や同僚とは少し距離が出来てしまい、両親と談笑することに依存ぎみだったので不安があります。 今後結婚したいのか、一人がいいのか、そもそもひとりでやっていけるのかすら今の自分にはわからないので、この一人暮らしでやりくりを学んで、どう生きるのか考えたいと思います。 年齢の割に色々遅いのですが、頑張りたいです。アドバイスをいただけるとありがたいです。