1週間泊まりにくる義両親がしんどい

0歳と小学生2名の子を持つ主婦です。 毎年、海外に住む義両親が泊まりにくるのが心底うんざりしています…。 こちらの都合も聞かず、勝手に飛行機のチケットを取って、◯月◯日から◯日まで泊まらせてね、という感じです。 義母は日本人ですが、とにかく感覚がズレていて、言葉は通じるけど話は通じません。最初に泊まりに来た時も翌朝から勝手に冷蔵庫を開けて台所で味噌汁を作っていたり、貸している部屋以外も無断で立ち入り掃除しようとするような人です。嫌味っぽさはありませんが「掃除するところが多くて大変」などと言われます。 義父は外国人で日本語がほとんど通じません。寝起きの会話から英語で話すことも苦痛ですし、文化が違うので朝シャワーに入るために脱衣所(洗濯機や洗面台がある)を使えなかったり、食事にも気を使います。 この2人、本当にこちらの都合や予定など全く気にしません。その上、直前になって◯◯を買いに行きたいとか、空港まで送ってほしいとか言い出します。 正直、来られるのが本当に苦痛です。 義両親が嫌いなわけではないですが、とにかく疲れます。 宿泊代としてそれなりにお金を置いていってくれますが、お金なんていらないから来ないで欲しいです。 仕事しながら迎え入れる準備もしんどいですし、妊娠中に来られた時(産休前)は義両親が帰ったあと切迫流産になり2週間安静を言い渡されました。 子ども3人も平常の生活リズムがありますし、長期休みではないので平日は普通に学校です。 夫も私もフルタイムの仕事です。 普段離れているから孫に会いたい気持ちはわからなくもないですが、とにかく負担が大きくてうんざりしますし、心身ともに疲れます。 掃除や料理等の対応をほとんど私任せにする夫にも心底腹が立ちます。 年に一度だからと割り切るべきなのでしょうか…。義両親が1週間泊まるのって普通ですか？ ご意見お願いします。