一人暮らしするべきか

30歳、地方住みです。
現在は母と一軒家に暮らしております。

大学進学とともに県外に出ましたが、
精神疾患を患ったため、
3年前に実家に戻ってきました。

県外に出ていた時は一人暮らしだったり、妹と暮らしたりしていました。

仕事は就労A型で働く予定です。
今回、就労の会社が障害者のグループホームを紹介してくれました。

が、このまま実家にいるべきか、
グループホームに行くかをとても迷っています。

グループホームの家賃は2万円ほどで、
相場よりかなり安いと言っても、
日用品やら何やら実家にいる時よりはかかります。
障害年金と就労A型の収入で15万円ほどになりますが、
色々計算してみるとギリギリです。

母は仕事をしておらず、
病気をしてしまった私につきっきりです。
はたからみれば共依存てやつかもしれません。

この状況を脱するために一人暮らしするべきか、
実家でお金を貯めるべきなのか…と悩みます。
今は車を持ってないのですが、（免許はあり）
いずれ持ちたいと思っており、
1人暮らしするお金を、車に当てた方がよいのでは？と思ったりもします。

一人暮らし自体は経験があるので、
どんな感じかは勝手がわかります。

全くしたことがないというのであれば話は違うと思うのですが…

ちなみに結婚の予定もありません。
病気をしてしまったので、
結婚できるかどうか…というところです。
数年以内に婚活はしてみようかとは思っています。

妹は結婚して県外にいます。
まだ子どもはいませんが、
妹に子どもができるとなると、
やはり実家に戻ってくると思うので、
そうなると必然的に私が家を出ることになるかと思います。
しかし、子どもも今の所未定なので、どうなるかわかりません。
妹に子どもができるまで、
いれるだけ実家にいるべきか、
今、グループホームの空きがあるうちに一人暮らしするべきか迷います。