人生折り返し。これからの働き方

お読みいただきありがとうございます。これからの人生・働き方について迷っています。皆様のご意見をいただければと思い投稿しました。 既婚者・子どもなし・女です。 卒業してから正社員で20年弱、地元の中小企業で総務事務として働いています。 最近、40歳を目前にこれからの働き方、生き方に悩むようになりました。 ずっと同じ会社で雇ってもらえていることには感謝しています。ですが、小さい会社でほぼ一人事務状態で仕事をしてきたので、友人の仕事の話などを聞くたびに、自分はなんて知らないことが多いのだろうと焦りや劣等感を感じるようになりました。 例えば、上司との面談の話や同僚や先輩後輩の話、こんな派遣社員さんが入ってきて～とか。こんなお客さんがいて～などなど。 私は上司との面談もなければ直属の先輩・後輩もいません。自分にはどれも経験のないことで、そういう経験(職場によっては結構当たり前だと思える)をきちんと積んで大人になっている友人が輝いて見えます。自分も違う職場で他人とコミュニケーションをとったり、チームで業務に当たったり、色々な経験がしてみたいと思う気持ちがとても強くなってきました。 40歳目前、年齢的にも体力的にも環境を変えるなら1日でも早い方がいいと思う自分と、現状に甘えてしまい踏み出せない自分がいます。 文章が分かりづらく申し訳ありません。環境を変えてみたいという気持ち、皆様なら素直に従いますか？働き方としては派遣やパートも視野に入れています。 夫は仕事を辞めていいと言ってくれており、子どももいないため私の稼ぎが減っても生活に困ることはありません。 実際に同じような経験をした方のお話なども聞けると嬉しいです。 よろしくお願いいたします。