妊婦の同僚にモヤっとします

30代女性会社員です。
職場に年齢が近い先輩がいます。
先輩は第一子を妊娠中で来月から産休に入ります。

先輩の社内での行動について聞いてください。長文すみません。（マタニティハラスメントと言われるかもしれないですが...）

会社はテレワークも積極的に推奨しており、出社での業務は必須ではありませんが、先輩は他の社員への妊娠発表以降、毎日出社しています。
「できるだけ動いた方がいいから」という理由のようですが毎朝満員電車に乗って不要不急の出社をし、「今日は席を譲ってもらえなかった」と愚痴をこぼしています。
定時後も「まだ外は暑いから、もう少し涼しくなってから帰る」と言って残業し、満員電車で帰宅しています。（毎日周りの社員や上司から「電車が混む前に帰宅したほうがいいのでは？何の業務が残っているの？」と声掛けされてます）

今は繁忙期でもないため、部署内のメンバーも「彼女は頻繁に出社して、夜遅くまで残って一体何をしているの？」と疑問に思っています。業務は見える化をしていますので、陰で負担がかかっていることはありません。

他にも、率先して力仕事に参加しようとして上司から「この作業の人手は足りているからあなたは参加しなくて大丈夫」とやんわり伝えても「妊婦の私にもできることはあります！」と言い張り聞き入れません。
無理させないように、と周りがハラハラしています。

先輩の行動と周りが配慮しなければという気遣いに疲れてきてしまいました。
私はまだ子供がいないのでわからない感覚なのかもしれないですが、モヤモヤしています。自ら周りに配慮してもらう場面を作ってチヤホヤされたいのか？とまで思ってしまいます。

私の感覚がおかしいのでしょうか？
皆さんは職場の妊婦さんとの上手い接し方や丁度いい距離感ありますか？