ぐっすり眠りたい。

小さい頃から、ぐっすり眠った記憶がありません。 母は、私のオムツが取れると、おねしょでお布団が濡れるのが嫌で、小さい頃から、小学校低学年位まで、一晩に ２度私を起こし、トイレに連れていきました。 くせがついたようで、大人になった（40過ぎです）今でも、一晩に２度トイレに行かないと、眠れません。年に３回から６回位でしょうか？朝まで起きずに眠れるのは。 昼間のトイレの回数は普通なのです。 夕方から、水分を控えたり、寝る前にトイレに行くのは 当たり前にしています。 小水も、ほとんど溜まっていないのに、尿意があり、 がまんすると、眠れません。 トイレに行っても、ほとんど出ません。 病院に行き、治るものなのでしょうか？ 何科になるのでしょうか？ もう、朝、ぐずぐずと起きれない自分が嫌になりました。